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伺服電機與步進電機的控制精度和低頻特性的不同

所屬分類:焦點資訊    發布時間: 2022-09-07    作者:admin
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隨著全數字交流伺服系統的出現,AC 伺服電機在數字控制系統中的應用越來越多。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字AC 伺服電機作為執行電機。

步進電機作為開環控制系統,與現代數字控制技術有著內在聯系。目前步進電機廣泛應用于國內數字控制系統。隨著全數字交流伺服系統的出現,AC 伺服電機在數字控制系統中的應用越來越多。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字AC 伺服電機作為執行電機。雖然它們在控制方式(脈沖序列和方向信號)上很相似,但在性能和應用上卻有很大的不同?,F在,對它們進行比較。

..,控制精度不同
兩相混合步進電機 step角一般為1.8和0.9,五相混合步進電機 step角一般為0.72和0.36。還有一些細分后步距角更小的高性能步進電機。比如SANYODENKI/生產的兩相混動/Kloc-1,其步距角可以通過dip開關設置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,兼容兩相和五相混動/Kloc-。

AC 伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。

第二,低頻特性不同
步進電機低速時容易出現低頻振動。振動頻率與負載情況和驅動器的性能有關,一般認為振動頻率是電機空載起飛頻率的一半。這種由步進電機工作原理決定的低頻振動現象,對機器的正常運行是非常不利的。步進電機在低速工作時,一般要采用阻尼技術來克服低頻振動的現象,比如在電機上加一個阻尼器,或者在驅動器上采用細分技術。
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